逐际动力发布 LimX VGM 具身机器人操作算法，实现机器人操作的突破性进展

在2025年2月14日，中国深圳，逐际动力LimX Dynamics宣布了一项具身智能操作领域的重大突破，发布了一款名为LimX VGM的具身操作算法。LimX VGM是基于视频生成大模型（VideoGenMotion）的后训练成果，它能够通过人类操作视频数据来理解和执行任务，实现了从人类操作到机器人操作的直接转化。这一创新技术不仅大幅降低了数据采集的成本，还显著提升了算法的泛化性和效率。

LimX VGM的工作流程分为三个阶段：训练阶段、推理阶段和执行阶段。在训练阶段，算法使用真实的人类操作视频对现有的视频生成大模型进行后训练。推理阶段则利用后训练的视频生成大模型，根据初始场景和任务操作指令生成带深度信息的人类操作视频。最后，在执行阶段，算法输出符合机器人操作逻辑的行为解算，由机器人执行相应的操作轨迹。

LimX VGM的发布标志着逐际动力在具身智能操作领域取得了三大核心技术创新：一是实现了人类操作视频到机器人操作策略及行为的桥接；二是引入了空间智能，解决了2D生成视频的局限性；三是实现了算法与机器人本体的解耦，使得算法可以跨平台部署。

LimX VGM的发布为具身智能操作领域的数据驱动提供了新的思路。逐际动力通过提高数据-性能ROI（投资回报率），即数据成本到操作性能的转化率，有效地利用了海量的互联网操作视频数据。这不仅为行业提供了大量的操作数据和一流的操作决策能力，还为推动机器人操作的普及和创新应用奠定了坚实的基础。

逐际动力表示，LimX VGM是其在具身智能操作领域探索的重要里程碑，也是推动该技术落地应用的关键一步。未来，逐际动力将继续优化LimX VGM的能力，并期待与视频生成模型公司、系统集成商及创新者合作，共同推动这一技术的广泛应用和落地。