智元机器人具身算法团队推出EnerVerse架构，提升机器人动作规划性能

智元机器人具身算法团队近日宣布推出EnerVerse架构，该架构通过自回归扩散模型，实现了未来具身空间的生成，并能够引导机器人执行复杂任务。与传统方法不同，EnerVerse引入了稀疏记忆机制（Sparse Memory）和自由锚定视角（Free Anchor View, FAV），有效提升了其4D生成能力。据智元机器人方面介绍，实验结果表明，EnerVerse不仅在生成未来空间方面表现卓越，而且在机器人动作规划任务中取得了当前最优（SOTA）的成绩。