智元机器人具身算法团队推出EnerVerse架构,提升机器人动作规划性能

智元机器人具身算法团队近日宣布推出EnerVerse架构,该架构通过自回归扩散模型,实现了未来具身空间的生成,并能够引导机器人执行复杂任务。与传统方法不同,EnerVerse引入了稀疏记忆机制(Sparse Memory)和自由锚定视角(Free Anchor View, FAV),有效提升了其4D生成能力。据智元机器人方面介绍,实验结果表明,EnerVerse不仅在生成未来空间方面表现卓越,而且在机器人动作规划任务中取得了当前最优(SOTA)的成绩。