成都人形机器人创新中心发布R-DDIRM高速推理模型

成都人形机器人创新中心在技术创新上实现突破，于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这是继今年 5 月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。据介绍，R-DDIRM 模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型参数量仅为 0.25B，远低于同类模型，但能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。此外，R-DDIRM 模型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿，展现了一种高效的学习能力：训练频次越低，标志着其“智慧”程度越高。据了解，以往机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集，而 R-DDIRM 模型成功将这一数字锐减至 50 次。